通往本合集中每一个仪表板的统一入口 — 这是一组交互式、单文件、蓝图风格的图册，呈现用于评估 机器人基础模型（Robot Foundation Models, RFMs） 的任务套件与排行榜：这是一个新兴的通用机器人策略家族，涵盖 视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA） 模型、世界-动作模型（World-Action Models, WAM） 等。内容从能力（模型在分布内的表现）出发，经由鲁棒性与记忆，直至 仿真 ↔ 现实 的现实鸿沟。点击任意卡片即可在新标签页中打开其图册。